[이코리아]'2025 스마트공장·자동화산업전(AW 2025)'이 지난 3월 12일부터 14일까지 서울 강남구 코엑스에서 개최되었다. 총 500여 전시업체가 2,000여 부스에서 다양한 자동화기술과 메이저 바카라기술을 뽐냈다.
기계류는 한국의 작년 수출상위 10개 품목에는 들어가지 못한다. 하지만, 3일간 8만명 이상이 전시회를 방문하여 자동화 기술에 대한 뜨거운 관심을 보여주었다. 한국의 10대품목 중 1위는 반도체인데 다양한 웨이퍼를 이송하는 메이저 바카라과 반도체공장 천정에서 활약하는 OHT들은 전시장 곳곳에서 누구나 쉽게 찾아볼 수 있었다. 또한 수출2위의 효자종목 자동차에서 사용되는 용접메이저 바카라도 관람객들의 눈길을 끌기에 충분했다.
스마트공장은 몇 년 전 공장자동화를 주도하는 개념이었지만 소프트웨어 정의공장(SDF:Software Defined Factory)이란 용어는 제조 산업의 디지털 전환을 이끄는 핵심 기술로 새롭게 주목을 받았다. 현대오토에버의 부스는 실제 공장을 옮겨놓은 듯한 착각을 들게 할 정도로 다양한 설비를 전시장에 직접 설치했고, SDF개념을 참관객들에게 각인시키기 위하여 노력했다.
필자는 그동안 전세계 20여 국가에 다양한 디스플레이 제조 설비를 판매해왔다. 그러나, 관련 산업은퇴조했고 디스플레이 관련 전시품은 큰 폭으로 줄었다. 하지만 배터리제조 장비들은 전기차캐즘을 접차 극복해 나가며 입지를 넓혀가고 있었다.
‘공장 자동화 피라미드’는 제조 및 산업 자동화의 계층 구조를 매우 잘 나타내는 업계에 널리 알려진 모델이다. 이 피라미드는 보통 하위 단계부터 ▲센서 및 액추에이터 ▲자동화 ▲스카다(SCADA) ▲제조실행시스템(MES) ▲전사적자원관리(ERP)로 구성된다. 각 레벨은 서로 다른 기능을 수행하며, 상위 레벨로 갈수록 더 높은 수준의 관리 및 제어 기능을 담당한다.
일반적인 공장자동화는 위에서 언급한 센서와 PLC, 스카다, MES, ERP 요소들이 유기적으로 결합되어 있는데, 올해는 휴머노이드 메이저 바카라시스템들이 전통적인 PLC를 대체해나가며 빛을 발했다. 최신 메이저 바카라들의 다수는 사람의 손과 유사하며 인간처럼 움직이는 15개 관절을 채용하고 있다. 메이저 바카라들이 사람과 유사한 관절구조를 가지게 되면 손목에 다른 도구를 채용하는 번거러움을 겪지 않고 인간이 작업에 사용하는 공구를 그대로 사용하게 된다.
최근의 모터는 단순하게 회전속도를 제어하는 것을 넘어서 사람의 관절과 같이 매우 자연스럽게 속도를 줄이거나 늘릴 수 있다. 다수의 메이저 바카라은 전시회에서 커피가 가득 담긴 커피잔을 매우 빠르게 좌우로 이송하면서도 물이 거의 출렁이지 않도록 미세 조정하고 있었다. 메이저 바카라손에 장착된 15개의 관절에는 각각 다양한 감속모터가 채용되어 있어 관람객과 자연스러운 강도로 악수를 하는 것도 가능했다.
메이저 바카라업계의 한가지 변화는 머신비전기술로 불리는 시각분석기능이 크게 강화된 것이다. 일부 메이저 바카라들은 자유낙하하는 탁구공을 공중으로 연달아 튀기면서 땅에 떨어트리지 않도록 미세 조작했다. 머신비전기술이 이동하는 공을 실시간으로 분석하면서 탁구라켓을 잡아든 팔의 위치와 각도를 계속 조정하므로 오랜 시간 탁구공 저글링이 가능해진 것이다. 구글의 인공지능 연구소도 탁구 메이저 바카라을 출시했는데 메이저 바카라은 시뮬레이션으로 물리법칙을 학습하고 인공지능 기술로 경기데이터를 분석하여 탁구 중급자와 대등한 경기를 벌인다.
최신 AI메이저 바카라은 지구 반대쪽에서 인터넷으로 원격조정하는 사람의 움직임을 완벽하게 복제할 정도로 진화했다. 누구나 이제 1970년대 소년들을 열광시킨 마징가 제트의 주인공 카부토 코우지처럼 원격으로 다양한 메이저 바카라을 조정할 수 있게 되었다. 철인28호나 에반게리온 시리즈의 만화영화는 50년이 지나서 공상과학만화가 아니라 현실 세계에 등장하는 실물이 된 것이다.
테솔로라는 기업은 장갑을 착용한 직원이 원격으로 메이저 바카라을 조종해서 종이컵을 겹겹이 빠르게 쌓는 정교한 작업을 수행하여 관람객들로부터 큰 인기를 얻었다. 반도체 제조로 유명한 ‘에스티 마이크로일렉트로닉스’는 나아가 사람 손에 있는 관절의 포인트를 시각적으로 분석하여 인간을 흉내 내는 기술을 선보였다.
휴머노이드 메이저 바카라이 많은 고객들은 눈길을 사로 잡았지만, 다수의 중소기업들은 협동메이저 바카라을 활용한 다양한 제품을 선보였다. 협동 메이저 바카라(Collaborative Robot, 코봇)은 인간과 같은 공간에서 함께 작업하며 물리적으로 상호작용할 수 있도록 설계된 다기능 메이저 바카라이다. 기존의 산업용 메이저 바카라과는 달리 이들은 안전 펜스 없이 인간과 직접적인 상호작용하면서, 인간의 작업을 보조하고 협력하며 생산성과 효율성을 높인다.
덴마크의 본사를 둔 유니버설 메이저 바카라, 스위스의 ABB, 일본의 화낙(Fanuc)과 야스카와(Yaskaw), 엡손(Epson), 한국의 두산중공업이나 레인보우로보틱스들이 제조한 협동메이저 바카라들은 다양한 산업군에서 널리 응용되고 있었다. 예를들면 뉴로메카는 기존의 협동메이저 바카라을 용접작업에 활용하도록 개량하여 전시회에 출품했다. 올해 협동메이저 바카라계의 변화는 과거 2천만원에 달하는 제품가격이 일부 모델의 경우 5백만원 정도로 저렴해진 것이다. 이제 다수의 기업가들이 종업원을 보다 손쉽게 협동메이저 바카라으로 대체할 수 있게 된 것이다.
물류메이저 바카라의 확대는 매년 개최되는 전시회에서 지속적인 변화였다. 필자도 다양한 지게차 운전을 수시로 연습 중이지만, 지게발의 높이를 미세하게 조절하거나 적당한 경사를 주는 것은 초보자에게 만만하지 않다. 하지만 최근의 물류메이저 바카라들은 1톤 정도의 팔레트를 매우 정확하게 조작했다.
현대차가 인수한 후 CES에서 많은 관객을 사로잡는 보스톤다이내믹스는 이번 전시회에서 물류메이저 바카라 '스트레치'를 공개했다. 이 메이저 바카라은 자율주행이 가능한 바퀴를 보유하고 있고 23kg의 물건을 옮길 수 있다. 유진메이저 바카라 등은 1.5톤의 물건을 이동시킬 수 있는 이송메이저 바카라을 전시했다.
한편 전고체전지로 수명이 향상된 배터리의 등장은 메이저 바카라의 활동시간을 늘리고 안전성을 더하고 있다. 다양한 산업현장에서 메이저 바카라의 활용이 증대되면서, 스위스 스토보리사의 한국지사는 무균제조환경이나 클린룸환경에 특화된 메이저 바카라을 선보였다.
자동화를 담당하는 센서는 보통 온도나 압력, 유량과 같은 물리적인 데이터를 측정한다. 2023년부터 IT업계를 뒤흔든 인공지능기술 이제 센서나 액추에이터 본체 안에 다양하게 내장되고 있다. 최신의 비전센서들은 단순한 카메라로 물건의 존부를 판단하는 것메이저 바카라 벗어나 사람의 눈과 유사해지고 있다.
일부는 다양한 GPU를 내장하고 복잡한 연산을 직접 처리하며 PLC와 같은 다음 단계의 부품에 보다 정교한 정보를 제공한다. 비전센싱 기술들은 메이저 바카라과 자동화시장에서 디지털전환(DX)을 단번에 뛰어넘어 AI전환(AX)을 가속화시키고 있었다.
한편 에이딘로보틱스 등이 출시한 ‘피부형 택타일 센서(ATT)' 등은 접촉면메이저 바카라 다양한 힘의 분포를 감지해 낸다. 관련 센서 등을 활용하면 인간의 촉각을 모방하여 계란을 옮기거나, 붓글씨를 쓰는 등 섬세한 작업이 원활해진다.
자동화 피라미드의 2단계인 PLC분야메이저 바카라 나타난 올해의 변화는 PLC와 이더캣을 사용한 통신단자의 이중화이다. 그동안 다수 업체는 작업중단을 방지하기 위하여 여분의 PLC와 펌웨어를 별도로 보관해왔다. 하지만 향상된 시스템은 PLC와 통신단자의 설계를 항공기와 같이 2중화하여 무중단 작업을 보다 용이하게 했다.
산업용기기는 대부분 PLC로 제어되지만, 다축의 관절제어 등 일부에는 산업용PC가 사용되기도 한다. 독일의 벡호트(Beckhoff)는 방수기능이 뛰어난 산업용PC를 전시했고 일부 대만 업체도 방수방진기능이 뛰어난 패널형 산업용PC를 전시했다.
SCADA시스템을 주된 품목으로 영업하는 업체들도 메이저 바카라에 다수 등장했다. 한국업체인 싸이몬은 HTLM5기반의 통합 감시, 제어시스템을 새롭게 선보였다.
과거 MES(제조실행시스템)는 주로 작업현장의 작업지시서 처리나 실적관리를 담당했다. 그러나 현대적인 MES는 IOT와 인공지능, 빅데이터를 융합하면서 방대한 데이터를 적극적으로 수집, 분석한다. 수집된 데이터는 설비의 예지보전하기 위하여 적극 사용하며, 품질을 해치는 이벤트를 사전에 방지하여 제조공정의 최적화를 이룬다. 현대의 MES는 전사적 관리시스템(ERP)이나 제품수명주기관리(PLM) 시스템과도 폭넓게 연동된다.
이번 메이저 바카라에는 모터의 구동축에 설치되어 미묘한 진동을 감지하거나 열화상카메라로 설비의 여러 부분을 다각도로 관찰하는 센서들도 선보였다. 회전축의 미세한 진동변화와 발열의 변화는 MES시스템에 즉각 전달하여 장비의 교체나 점검주기를 사전에 알려주는데 활용된다.
최근의 MES나 PLM은 클라우드와도 연동되어, 다국적기업은 전세계 작업장 현황을 실시간으로 빠르게 파악할 수 있다. 이로 인하여 과거 보안과는 거리가 멀었던 산업용자동화 시장에도 네트웍보안 기능이 강화되고 있었다.
3일간 코엑스를 달구었던 전시회는 한국 제조업의 미래를 밝히는 조명탄의 역할을 충분히 해주었다. 공장자동화 분야에서 지속적으로 융합되는 인공지능 및 메이저 바카라기술은 관리SW의 진화와 동행하면서 산업경쟁력을 강화하는 다양한 역할을 지속할 것이다.
[필자 소개] 여정현
서울대학교 법과대학을 졸업하고 대우그룹 회장비서실메이저 바카라 근무했으며, 안양대 평생교육원 강사, 국회사무처 비서관 등을 지냈다